Izvirne pasne in poševne statve so izdelovale platno vezane tkanine brez vzorcev. Da bi bile tkanine bolj barvite, so starodavni uporabljali pobiral-palice za pobiranje vzorcev. Iznajdljivi starodavni so iznašli dve metodi: ena je bila uporaba kljuk namesto pobiral-palic, kar je povzročilo več-žakard statve; drugo pa je bilo ohraniti vzorec, ki so ga pobrale pobiral-palice, in najti način za večkratni prenos vzorca na osnovne niti, s čimer bi ustvarili žakard statve-na podlagi vzorca.
Na starodavnem območju proizvodnje brokata Shu v mestu Shuangliu v Sichuanu je še vedno ohranjen prvotni več-statveni statve, ki se imenujejo »statve Dingqiao«, ker so njena stopala pokrita z bambusovimi žeblji in spominjajo na kamnite pomole, ki se uporabljajo za prečkanje rek na tem območju. Žakard statve-na osnovi vzorcev, ki so se razvile iz pobiral-palice, so prav tako sprva uporabljale bambusove-tkane vzorce. Njegovo obliko je še vedno mogoče najti v-današnjem Guangxiju. Ker je njegov odprt žakard mehanizem izdelan iz bambusa, ga imenujejo tudi "statve v bambusovi kletki" ali "statve v kletki za prašiče".
V iskanju boljših principov in metod tkanja se je z dolgotrajnim-raziskovanjem in prakso okoli dinastij Qin in Han postopoma razvil žakardni stroj Heddle, znan tudi kot »garland žakard stroj«. Vrtni žakard stroj predstavlja vrhunec starodavne kitajske tehnologije tkanja. Pred dinastijo Tang so prevladovale več-statve z več-stopi, po dinastiji Tang pa je žakard stroj s pletenjem postal zelo priljubljen. Velik žakard stroj je upodobljen v "Gengzhi Tu" Lou Shoua (Ilustracije kmetovanja in tkanja) iz dinastije Song. Jacquard stroji so bili uvedeni v Evropo okoli 11. in 12. stoletja. Leta 1801 je Francoz Jacquard izumil novo generacijo žakardnih strojev, ki so temeljili na kitajskem žakardnem stroju Heddle, pri čemer so namesto vzorčastih šablon uporabili perforirane vzorce.
Večina strojev za žakard, ki se trenutno uporabljajo na Kitajskem, je te vrste vzorčaste šablone, ki se postopoma premika proti računalniški avtomatizaciji. Sodobni žakard stroji so se razvili v-hitre elektronske žakard stroje, ki združujejo natančno mehaniko, elektronsko krmiljenje in tehnologijo računalniškega programiranja. Uporabljajo elektromagnetne pogone ali servo motorje za nadzor neodvisnega dvigovanja in spuščanja osnovne preje, s čimer dosežejo učinkovito tkanje kompleksnih vzorcev. Prihodki svetovnega trga za-hitre elektronske žakard pletilne stroje so leta 2024 znašali približno 398 milijonov USD, do leta 2031 pa naj bi narasel na 559 milijonov USD.
